Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej

LDR 03325cam#a2200661#i#4500
001 0173401961218
003 GL 001
005 20230829120901.5
008 230131s2022####pl#a|||f#|||||00|#0#pol#d
040 %a GL 001 %b pol %e rda %c GL 001
041 0 # %a pol %b eng
091 %b Rękopis + 1 DVD
100 1 %a Nalepa, Bartłomiej. %e Autor
245 1 0 %a Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej / %c Bartłomiej Nalepa ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Techniczny. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
260 # %a Gliwice : %b [wydawca nieznany], %c 2022.
300 %a 119 kart : %b ilustracje (w tym kolorowe) ; %e 2 recenzje ([7] kart, 7 stron) ; 1 dysk optyczny (DVD-ROM).
336 %a Tekst %b txt %2 rdacontent
337 %a Bez urządzenia pośredniczącego %b n %2 rdamedia
337 %a Komputer %b c %2 rdamedia
338 %a dysk komputerowy %b cd %2 rdacarrier
338 %a Wolumin %b nc %2 rdacarrier
500 %a Dysertacja. Politechnika Śląska Gliwice, 2022.
500 %a Płyta CD zawiera pełny tekst pracy doktorskiej.
502 %a Praca doktorska. Politechnika Śląska.
504 %a Bibliografia na kartach 108-117.
530 %a Dostępny również w formie elektronicznej.
546 %a Streszczenie w języku angielskim.
650 # %a Dynamika bryły sztywnej %v rozprawy akademickie.
650 # %a Wahadło %x modele matematyczne %v rozprawy akademickie.
650 # %a Roboty przemysłowe %x modele matematyczne %v rozprawy akademickie.
650 # %a Czujniki (technologia) %v rozprawy akademickie.
650 # %a Filtracja Kalmana %v rozprawy akademickie.
650 # %a Estymacja parametrów %v rozprawy akademickie.
650 # %a Algorytmy %x zastosowania naukowe %v rozprawy akademickie.
650 # %a Sieci neuronowe (informatyka) %x zastosowania naukowe %v rozprawy akademickie.
650 # %a Biomechanika %v rozprawy akademickie.
700 1 # %a Gwiazda, Aleksander. %e Promotor
700 1 # %a Wojciechowski, Konrad %d (1944- ). %e Promotor
710 2 # %a Politechnika Śląska (Gliwice). %b Wydział Mechaniczny Technologiczny. %e Instytucja sprawcza
710 2 # %a Politechnika Śląska (Gliwice). %b Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. %e Instytucja sprawcza
856 4 # %u https://integro.polsl.pl/site/recorddetail/0173401961218 %z Rekord w katalogu OPAC biblioteki %9 LinkOPAC
856 4 1 %u https://delibra.bg.polsl.pl/publication/84747 %z Dostępny w sieci Politechniki Śląskiej
990 %a bryły sztywne
990 %a wahadła trójczłonowe
990 %a roboty przemysłowe
990 %a akwizycja ruchu
990 %a biomechanika
990 %a parametry kinematyczne
990 %a estymacja parametrów
990 %a filtry Kalmana
990 %a czujniki pomiarowe
990 %a algorytmy
990 %a sieci neuronowe (informatyka)
990 %a IMU (inercyjne jednostki pomiarowe)
990 %a ICA (analiza składowych niezależnych)
990 %a notacja DH (notacja Denavita-Hartenberga)
990 %a VICON (system markerowy)
999 %b apietrowska (31/01/2023) %c Elka (09/02/2023 ; 000, 008, 040, 041+, 100+, 245, 300, 336+, 337+, 338+, 500+, 502+, 504+, 530+, 546+, 700+, 710+, 856+) %c kasia (13/02/2023 ; 650+, 990+) %d kasia (13/02/2023) %c Dominika (09/03/2023) %r 2022

Lokalizacja:

Położenie:

Agenda:

Dokumenty przeznaczone do udostępnienia na miejscu

Nr inwentarza:
104 5877
Położenie:
Cz.Ab
Sygnatura:
R-5877+DVD
Status:
Dostępna
Stan fizyczny:
nowa
Obsługiwane agendy:
Wyświetl listę
Wolny dostęp

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies