LDR |
|
|
03325cam#a2200661#i#4500 |
001 |
|
|
0173401961218 |
003 |
|
|
GL 001 |
005 |
|
|
20230829120901.5 |
008 |
|
|
230131s2022####pl#a|||f#|||||00|#0#pol#d |
040 |
|
|
%a GL 001 %b pol %e rda %c GL 001 |
041 |
0 |
# |
%a pol %b eng |
091 |
|
|
%b Rękopis + 1 DVD |
100 |
1 |
|
%a Nalepa, Bartłomiej. %e Autor |
245 |
1 |
0 |
%a Algorytmy wyznaczania parametrów kinematycznych połączonych przegubowo brył sztywnych na podstawie niepełnej informacji pomiarowej / %c Bartłomiej Nalepa ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Techniczny. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. |
260 |
# |
|
%a Gliwice : %b [wydawca nieznany], %c 2022. |
300 |
|
|
%a 119 kart : %b ilustracje (w tym kolorowe) ; %e 2 recenzje ([7] kart, 7 stron) ; 1 dysk optyczny (DVD-ROM). |
336 |
|
|
%a Tekst %b txt %2 rdacontent |
337 |
|
|
%a Bez urządzenia pośredniczącego %b n %2 rdamedia |
337 |
|
|
%a Komputer %b c %2 rdamedia |
338 |
|
|
%a dysk komputerowy %b cd %2 rdacarrier |
338 |
|
|
%a Wolumin %b nc %2 rdacarrier |
500 |
|
|
%a Dysertacja. Politechnika Śląska Gliwice, 2022. |
500 |
|
|
%a Płyta CD zawiera pełny tekst pracy doktorskiej. |
502 |
|
|
%a Praca doktorska. Politechnika Śląska. |
504 |
|
|
%a Bibliografia na kartach 108-117. |
530 |
|
|
%a Dostępny również w formie elektronicznej. |
546 |
|
|
%a Streszczenie w języku angielskim. |
650 |
|
# |
%a Dynamika bryły sztywnej %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Wahadło %x modele matematyczne %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Roboty przemysłowe %x modele matematyczne %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Czujniki (technologia) %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Filtracja Kalmana %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Estymacja parametrów %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Algorytmy %x zastosowania naukowe %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Sieci neuronowe (informatyka) %x zastosowania naukowe %v rozprawy akademickie. |
650 |
|
# |
%a Biomechanika %v rozprawy akademickie. |
700 |
1 |
# |
%a Gwiazda, Aleksander. %e Promotor |
700 |
1 |
# |
%a Wojciechowski, Konrad %d (1944- ). %e Promotor |
710 |
2 |
# |
%a Politechnika Śląska (Gliwice). %b Wydział Mechaniczny Technologiczny. %e Instytucja sprawcza |
710 |
2 |
# |
%a Politechnika Śląska (Gliwice). %b Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. %e Instytucja sprawcza |
856 |
4 |
# |
%u https://integro.polsl.pl/site/recorddetail/0173401961218 %z Rekord w katalogu OPAC biblioteki %9 LinkOPAC |
856 |
4 |
1 |
%u https://delibra.bg.polsl.pl/publication/84747 %z Dostępny w sieci Politechniki Śląskiej |
990 |
|
|
%a bryły sztywne |
990 |
|
|
%a wahadła trójczłonowe |
990 |
|
|
%a roboty przemysłowe |
990 |
|
|
%a akwizycja ruchu |
990 |
|
|
%a biomechanika |
990 |
|
|
%a parametry kinematyczne |
990 |
|
|
%a estymacja parametrów |
990 |
|
|
%a filtry Kalmana |
990 |
|
|
%a czujniki pomiarowe |
990 |
|
|
%a algorytmy |
990 |
|
|
%a sieci neuronowe (informatyka) |
990 |
|
|
%a IMU (inercyjne jednostki pomiarowe) |
990 |
|
|
%a ICA (analiza składowych niezależnych) |
990 |
|
|
%a notacja DH (notacja Denavita-Hartenberga) |
990 |
|
|
%a VICON (system markerowy) |
999 |
|
|
%b apietrowska (31/01/2023) %c Elka (09/02/2023 ; 000, 008, 040, 041+, 100+, 245, 300, 336+, 337+, 338+, 500+, 502+, 504+, 530+, 546+, 700+, 710+, 856+) %c kasia (13/02/2023 ; 650+, 990+) %d kasia (13/02/2023) %c Dominika (09/03/2023) %r 2022 |